1998年法国绿党领导人、时任法国国土整治和环境部长的多米尼克·瓦内夫人倡议开展一项“今天我在城里不开车”活动，得到首都巴黎和其他34个外省城市的响应。1998年9月22日，法国35个城市的市民自愿弃用私家车，使这一天成为“市内无汽车日”。“无车日”这天，参与活动的城市将主要通过限制机动车进入城区，设立步行区、自行车专用区和举行其他相关活动来增强民众的环保意识，了解空气污染的危害，并鼓励人们使用更为清洁的交通工具，以进一步提高生活质量。

国内响应无车日的活动：2004年太原市于4月22日开展“无车日”活动
2005年石家庄让城市生活更美好倡议活动
2005年6月5日，徐州市举行了第一个“无车日”活动，主题为“关注蓝天白云”。
2006年，北京“为首都多一个蓝天 我们少开一天车”
2007年9月22日，中国将迎来第一个“无车日”，活动主题为“绿色交通与健康”
2009 年中国城市无车日活动的主题为：健康环保的自行车和步行交通。
2013年是第七个“无车日”。主题为“关爱城市，绿色出行”。
2014年中国城市无车日活动主题为：“我们的街道，我们的选择”，重点关注交通对城市生活质量的影响，鼓励重新分配和设计街道及公共空间，促进多种交通方式在道路空间分配上的平衡。
2015年9月22日，中国城市第九个“无车日”，活动的主题是“绿色交通——选择·改变·融合”，提倡将绿色出行与社会生活相融合，将出行变成提升民众生活品质的方式。
2015年9月20日北京市交通委组织骑行活动倡导市民绿色出行，迎接9月22日中国城市无车日。北京市交通委介绍，无车日当天，王府井大街、南锣鼓巷、奥林匹克中心区3个区域将作为倡导无车区，从9时至16时，交通部门在路口码放锥桶采取临时性交通管制措施，但行人和自行车可通过。
为方便市民出行，交通部门将通过新开1条“专”字头微循环线路,延长14条线路运营时间，推介商务班车、快速直达专线等多样化公交服务措施，提高公共交通运营能力和吸引力。同时，将在客流高峰时段采取增发公交车次、发区间车、大站快车等灵活调度措施，提高客流集散能力。